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2.研齿：

IT7～IT6，Ra：1.6～0.2μm设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。

平行轴线研磨法：

1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。

2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。

具有动轴线的齿轮传动

行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。

齿轮加工传动装置精度的重要性：

齿轮加工传动装置精度有哪些重要性?对于提高燃油消耗，减小尺寸以及减少齿轮装置如汽车变速器和减速器的传动误差，对高精度齿轮的需求日益增加，为此，需要稳定地加工高精度齿轮的磨削机械正在迅速扩大。

近年来，为了提高平稳性，传输效率的提高以及传输误差的降低，广泛使用的齿轮传动装置，如汽车变速器和减速器的安装齿轮精度的要求日益提高。市场对使用螺纹状砂轮的连续磨削方法的市场需求也在珩磨，碳化物滚刀等大批量生产高精度的齿轮加工的方法中快速增加。

齿轮磨削过程是一种转移由修整装置加载的砂轮形状的方法，为了提高加工精度，准确地对砂轮进行加工非常重要。然而，仅仅通过单一修整装置的性能增强就无法提高修整精度。它*须与整个机器的稳定性和性相适应。

直齿轮

直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。

斜齿轮

两轴相交者，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。

人字斜齿轮

斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。

轴承齿轮

用于连接齿轮和轴承，是在机械个体中被广泛应用的零件部份。

滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高出产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表齿轮；剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种机床；磨齿机用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面高精度机床；珩齿机利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以进步精度光洁程度机床；齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，出产齿轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机齿轮冷轧机等。

锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥齿轮齿部。

直齿锥齿轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床，有机床还能刨制斜齿锥齿轮，小批量出产应用。